Trừ vài loài hà, các loài Maxillopoda đều khá nhỏ,[3] trong đó có loài chân khớp nhỏ nhất, Stygotantulus stocki.[2] Chúng thường có cơ thể ngắn, với bụng bị tiêu giảm, và thường không có phần phụ nào.[3] Điều này có lẽ là do paedomorphosis (sự giữ lại đặc tính khi còn non).[3]

Ngoài hà ra (dùng chân để lọc thức ăn), đa số Maxillopoda kiếm ăn nhờ maxilla.